1、负责本公司无人机产品飞控研发
2、配合相关硬件、结构人员,完成本公司无人机产品开发,硕士研究生毕业且有1年以上工作经验(或本科毕业并从事计算机视觉方向工作三年以上)
3.满足1、2中的任意一项:
1)熟悉双目视觉及三维重建算法、熟悉三维空间路径规划算法及kalman滤波等路径预测算法。
2)熟悉主流的目标检测与目标跟踪算法原理及实现.
熟悉adaboosting、SVM、神经网络等原理及分类器的训练
4.熟悉opencv、matlab等相关视觉算法库及使用
5.能在既有算法的基础上提出自己的优化观点
6.有TLD、深度学习或嵌入式平台算法移植经验者更佳
7、飞行器设计与工程、飞行控制与仿真、自动化控制、电子工程等相关专业
8、掌握无刷电机控制以及熟悉旋翼动力学计算;
9、掌握多旋翼飞行器控制器飞行原理;
10、熟悉嵌入式软件开发,尤其是基于ARM的嵌入式设备开发
11. 熟悉电路板设计和pcb制图
12. 熟悉linux系统下c/c++开发
13. 熟悉任意一种开源飞控软件或硬件,如PixHawk,PPZ等者优先。