今年4月14日玉树发生了7.1级地震，各类航空单位紧急驰援，发挥了空中救援通道的巨大作用。在空中救援队伍中，有一支小个头航空器队伍再次引起了关注，它就是无人机。在地震的第二天无人机就到达玉树灾区，18日完成玉树地震灾区的航拍，为救援和重建提供了重要的信息。其实，无人机在救灾中发挥作用这已不是第一次。早在2008年汶川地震时无人饥在地震后的第二天就送回了宝贵的资料。此外，在日常的生产、生活中无人机也发挥着重要作用。日前，我国无人机在航拍、测绘，电力，科考等诸多领域均有所应用，发展水平迅速提高。无人机的作用不断加强，数量和种类的日益增加，飞行活动范围逐步扩大，这对民航空中交通管理提出了新的要求。
一、无人机系统的概念
目前我国和世界各国对无人机尚无统一规范的定义。在美国《国防部词典》中对无人机(UAV，Unmanned Aerial Vchicle)的定义是：“不搭载操作人员的一种有动力飞行器，它借助空气动力提供所需升力，能自主飞行或者远程引导，可以是一次性使用也可以是反复回收使用，能够携带致命性或者非致命性有效载荷。弹道或者半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作无人飞行器。”当然各国对无人机定义上也不尽相同，例如英国民航局定义的无人机就必须是可反复使用的航空器，这和美国国防部定义中的“可以是一次性使用”的描述有所不同。
那么无人机系统又是什么?实际上，由于无人机不载有操作人员，其飞行必须有地面操控设备、数据通信设备等配套装置组成，这些配套装置和无人机共同组成了无人机系统。通常无人机系统的组成包括：地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。对无人机和无人机系统的定义是对无人机和无人机系统技术特征、管理对象和管理环节的高度抽象和总结。从定义中我们可以看出无人机“无人驾驶、自主导航、携带载荷”的技术特征，可以看出无人机与有人驾驶飞机、无人气球、航模等的区别，还可以看出无人机系统分为地面、飞机、载荷和人员等诸多管理对象。
与无人机十分相似的另一种航空器就是航模。航模与无人机系统主要有以下区别：(1)从用途上看，航模飞行的主要目的是展示航空器性能或者操控人员的技术水平，无人机是搭载有效载荷完成特定任务;(2)从操控方式看，航模通常是使用线控或者无线电信号控制，在视距内飞行操作，无人机可以采用多种或者组合操控方式，实现远距操作;(3)从活动范围看，航模通常在某一固定且相对狭小的空域飞行，无人机根据其作业需要飞行空域跨度较大;(4)从航空器性能着，航模突出低速、低高度性能，无人机根据其任务性质，性能差异大，有的可以接近或者超越有人驾驶航空器性能。正是由于以上差异，在我国，航模主要作为体育运动项目管理，而无人机作为通用航空管理。
无人机系统种类繁多，分类方法也多种多样。常用的分类方法有航程分类和质量分类。按航程分类，可分为近程、短程和远程无人机系统。近程无人机系统航程通常为5～50公里;短程无人机系统航程通常为150～300公里;远程无人机系统航程通常为700～1000公里。按质量分类，参照英国民航局《在英国空域内的无人机系统运行指南》( CAP722)中的分类方法，可分为小型无人机、轻型无人机和无人机。小型无人机质量小于20公斤;轻型无人机质量为20～150公斤，无人机质量大于150公斤，具体见如附表所示。无人机的分类将直接影响对无人机管理的方式和适用的规则。以英国为例，只有质量大于150公斤的无人机需要遵守欧洲航空安全局(EASA)的统一规定，其他无人机遵守国内规定即可。为了更有效地管理无人机系统，既保证飞行安全义不过度限制无人机灵活使用的特点，国际民航组织和各地区组织、国家都还在研究确定普遍适用的分类方法。
在有人驾驶航空器已十分发达的今天，各类无人机系统能够迅速发展与其自身的特点是分不开的。无人机的主要特点：一是，不载人飞行，适合承担有一定危险性的任务，比如战场侦察和危险试验后的采样或观测工作;二是，无人机相对有人驾驶航空器使用灵活，对场地和环境要求低，例如执行灾后的遥感、遥测任务;三是，无人机生产使用成本比一般航空器低，例如无人机执行电力巡线等任务。美国国家航空宇航局在分析无人机发展前景时，整理了在民用领域的主要用途，包括国土资源管理国土安全、商业运输、农业作业、科学研究等诸多领域，具体如附图所示。
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