岗位职责：
1、 解析、调试开源无人机飞控Pixhawk软件；
2、 开发飞行控制系统的相关软件；
3、 熟悉飞控系统的底层驱动，可以根据需求修改相关的驱动软件。
任职要求：
1、对硬件有一定了解，最好是学习过数字电路和模拟电路等相关课程；
2、精通C语言，熟悉嵌入式开发工具和开发流程，有过单片机、DSP、ARM等嵌入式软件开发经验；熟悉底层驱动系统。
3、熟悉嵌入式实时操作系统，了解操作系统软件架构并具有相关项目实际开发经验；熟悉操作系统任务分配、任务调度、多进程通信、同步实现、内存管理、文件系统等概念和实现方法；
4、有一定的控制理论基础；
5、有过嵌入式系统的开发经验，最好有3年以上经验；
6、有相关飞控开发经验的优先考虑；
